Autonomiczne operacje dronami, czyli DJI Dock 3 i Matrice 4D/4TD w akcji!
DJI w tym roku zasypuje nas nowościami w segmencie „Enterprise”. Tym razem nowa stacja dokująca DJI Dock 3 wraz z dronami Matrice 4D/4TD. Jesteśmy już po prezentacji produktowej DJI, więc bez zbędnego przedłużania przechodzimy do konkretów i prezentujemy Wam nowe funkcjonalności stacji dokującej i kompatybilnych dronów.
FUNKCJE
Poniżej wyszczególniłem funkcjonalności nowej stacji i kompatybilnych dronów. Trudno powstrzymać się od porównań ze swoim poprzednikiem, więc takie również się znajdą.
- Klasa EU C6 (BVLOS ready)
- DJI FTS, czyli system pozwalający na bezinwazyjny montaż spadochronów firm trzecich
- GEOCAGING, czyli wyznaczanie stref (np. kiedy FTS się uruchomi)
- Poniżej krótkie porównanie do DJI Dock 2.
Dock 3 waży 55 kg, czyli więcej niż Dock 2 (34 kg), ale mniej niż Dock 1 (105 kg).
- Zewnętrzna i „ulepszona” antena RTK wykraczająca poza obudowę stacji.
- Czas ładowania skrócony z 32 do 27 minut, a czas lotu wydłużony (symbolicznie) z 51 do 54 minut (według specyfikacji)
- Współpraca z dronami Matrice 4D / Matrice 4TD, czyli „dockowymi” odpowiednikami serii Matrice 4. „Dockowe” odpowiedniki charakteryzują się:
- Wyższą wagą
- Nie posiadają składanych ramion
- Posiadają normę IP55
- Inny akumulator
Jeżeli chodzi o kamery, wyglądają one bliźniaczo do dronów z serii Matrice 4
Jeśli ktoś korzystał z zoom’a, będzie zaskoczony jego jakością, która wynika z przejścia na większą matrycę (z 1/ 2 na 1/1.5 cala) oraz wyższą rozdzielczość (12 na 48 MP).
- Możliwość manualnego lotu dronem, czyli tzw. „standalone combo”. Ważne – trzeba osobno dokupić aparaturę.
- Wyższa norma IP56 oraz możliwość otwarcia urządzenia skutego lodem! Nowością jest nowy system uszczelnień, który pozytywnie wpływa na kontrolę temperatury we wnętrzu stacji .
- Wyższa prędkość wiatru podczas lądowania 12 m/s zamiast 8 m/s.
- Kompatybilność z własną stacją bazową D-RTK3, która może służyć jako „przekaźnik” sygnału pomiędzy stacją a dronem.
- Zarówno stacja dokująca jak i dron współpracują z modemami 4G/LTE DJI Cellular Dongle 2.
- Skrócony czas uruchomienia, stacja potrzebuje tylko 10 sekund od czasu uruchomienia misji do startu drona.
- Algorytmy SLAM, które „modelują” otoczenie podczas startu, a model ten jest wykorzystywany później w celu zapewnienia precyzyjnego lądowania. Jest to w przydatne w szczególności, kiedy „gubimy” RTK.
- Nowy tryb oraz wyposażenie zapewniające mobilność pracy, czyli np. montaż na samochodzie/przyczepie.
Od teraz jest możliwość zdalnego przygotowania DJI Dock do pracy przez FlightHub 2. W poprzednich wersjach każde przemieszczenie stacji dokującej wiązało się z procedurą kalibracji z poziomu aparatury sterującej podłączanej do stacji. Producent pomyślał nawet o specjalnym zabezpieczeniu, które eliminuje zagrożenie uszkodzenia gimbala podczas transportu po niekoniecznie równych drogach.
- Aplikacja DJI Enterprise App umożliwiająca zarządzanie DJI DOCK
Aplikacji nie znajdziecie (na moment pisania tego artykułu) w sklepie Play. Uruchomicie ją tylko na smartphonach z Android - nie ma jeszcze wersji na IOS. Instalator (*.apk) możecie pobrać ze strony DJI lub skanując kod QR. Dodam, że oprócz zarządzania DJI Dock 3 aplikacja służy również do obsługi stacji D-RTK 3 w trybie „Relay Station” oraz „Rover Station”.
- Kamera posiadająca możliwość wychylenia się w górę do 80°, co może okazać się przydatne do inspekcji mostów.
- Dostępny tryb Real Time Terrain Follow, który wykorzystuje czujniki do zachowania stałej wysokości nad terenem.
- Funkcje AI (znane z Matrice 4) dostępne we FlightHub2, czyli detekcja ludzi, samochodów i łodzi.
- Śledzenie obiektów (Smart Track)
- Inteligentne wykrywanie zmian
- Uproszczone sterowanie dronem za pomocą klawiszy WASD, QE oraz CZ oraz kamerą za pomocą „kliknięcia” myszą.
- Funkcja zaznacz i przybliż
- Możliwość integracja swoich algorytmów z FlightHub 2 wraz ze zwrotnym przesłaniem informacji o detekcji danego obiektu do FlightHub’a (Wkrótce dostępna, na pewno damy znać kiedy 😉)
- DJI zapewnia, że dane są „bezpieczne”. Amerykańskie wersje posiadają ISO 27001/27017/27018, a europejskie wersje FlighHuba postawione są na serwerach Amazona zlokalizowanych we Frankfurcie
- Jeszcze więcej ISO Bezpieczeństwo danych – Certyfikat ISO27001, Ochrona prywatności – Certyfikat ISO27701
- Od połowy 2025 roku możliwość pracy „offine” przez własny serwer LAN
- Kompatybilne akcesoria takie jak głośnik, oświetlenie, precyzyjny czujnik wykrywania przeszkód, zabezpieczenie gimbala na czas transportu, D-RTK 3 oraz aparatura RC Plus 2 (znana z Matrice 4E) do „klasycznego” sterowania dronem za pomocą drążków.
- Szczególne wrażenie robi system wykrywania przeszkód oparty na technologii LiDAR
CO W ZESTAWIE
Przebrnęliśmy przez (prawie) wszystkie funkcje DJI Dock 3. Odpowiedzmy sobie teraz na pytanie, co dostajemy od producenta?
W zestawie oprócz samej stacji znaleźć można przewód uziemiający, miernik prędkości wiatru, wtyczkę zasilania, wtyczkę sieciową, śrubokręt, niezbędne śrubki i kotwy oraz przewód USB-C – USB-C. Aby zestaw był kompletny obligatoryjnie musimy zakupić jednego z kompatybilnych dronów, czyli Matrice 4D lub Matrice 4TD – w zależności od preferowanego zestawu sensorów dostosowanego do naszych potrzeb.
W zestawie nie znajdziemy również akumulatora do drona, więc co najmniej jeden musimy zakupić osobno.
Z dodatkowych akcesoriów na pewno przyda się aparatura sterująca DJI RC Plus 2, która pozwoli na wykonywanie lotów „manualnych” oraz ułatwi konfigurację stacji dokującej.
Cały zestaw wyposażyć można dodatkowo w:
- DJI Cellular Dongle 2 – Modem 4G, który może być zamontowany w stacji dokującej i dronie, aby umożliwić transmisję LTE
- Uchwyt gimbala – w celu zabezpieczenia gimbala podczas transportu wewnątrz stacji dokującej
- D-RTK 3 Relay - w celu „przedłużenia” zasięgu radiowego
- AS1 Speaker – czyli głośnik służący do transmisji głosowej
- AL1 Spotlight – przyda się podczas nocnych operacji
Drona można zakupić osobno oraz w wersji „with RC Combo”, która zawiera już aparaturę sterującą z szelkami, ładowarkę 240W, Hub do ładowania oraz walizkę.
Gwarancja i DJI Care
Drony objęte są usługą DJI Care Enterprise Plus na 12 miesięcy z możliwością jej dalszego przedłużenia. Warto zaznaczyć, że usługą DJI Care objęte są tylko drony i nie obejmuje ona uszkodzeń stacji dokującej.
Ciekawie również się ma sprawa związana z gwarancją, ponieważ gwarantem na drony jest producent, czyli DJI. Gwarancja na drony jest na standardowy okres 24 miesięcy. Natomiast Waszym gwarantem dla stacji dokującej jest dystrybutor, od którego zakupicie sprzęt (fajnie byłoby jakby to była firma TPI 😉). W zależności od zakresu i jakości świadczonych usług oraz wsparcia posprzedażowego – cena takiej gwarancji jest ustalana indywidualnie przez dystrybutora.
Do końca marca mam nadzieję, że sprzęt przejdzie wewnętrzne testy TPI (przy okazji sami się go ”nauczymy”) i będziemy gotowi na wykonanie pierwszych prezentacji dla naszych klientów.
