Jak DJI Mavic 3 Enterprise sprawdził się w pomiarach kopalni odkrywkowej

13 czerwca 2023
Dodane przez TPI

Połączenie funkcji inteligentnego wykonywania zdjęć ukośnych (Smart Obliqe) oraz funkcji zachowania stałej wysokości lotu od terenu w czasie rzeczywistym (Real Time Terrain Follow) stają się niezastąpione przy pomiarach kopalni odkrywkowych. Obie te funkcje posiada DJI Mavic 3 Enterprise, który do zachowania stałej wysokości nad terenem wykorzystuje system czujników (2 sensory od spodu drona), a kamera podczas wykonywania nalotu zmienia kąt nachylenia kamery (przód, dół, tył).

Poniżej macie możliwość zobaczenia jak wyglądał ekran aparatury sterującej podczas wykonywania nalotu oraz wynikowe modele. Dla zainteresowanych udostępnimy model do wglądu 😉

Nalot fotogrametryczny nad północną ścianą kopalni. Tutaj zastosowano połączenie funkcji Real Time Terrain Follow oraz Smart Obliqe Capture. Wykonano 656 zdjęć, wysokośc lotu 45 m AGL, prędkość lotu zależała od liczby zdjęć, które dron musi wykonać w danym momencie misji. Nalot trwał około 14 minut.

Nalot fotogrametryczny nad całą kopanią. Parametry misji: zdjęcia pionowe, wysokość lotu 90 m w trybie Real Time Terrain Follow, 286 zdjęć, prędkość lotu 15 m/s, czas lotu około 9 minut.

Dzięki zachowaniu stałej wysokości nad terenem udało się osiągnąć piksel terenowy (GSD) modelu na poziomie około 2 cm.

Ortofotomapa oraz DSM całej kopalni.

Przybliżenie ortofotomapy, lot na wysokości 90 m AGL w trybie terrain follow pozwolił na osiągnięcie GSD na poziomie 3 cm.

Nagranie z ekranu DJI RC Pro Enterprise podczas misji. Prosze zwrócić uwagę na zmieniającą się wyskokosć nalotu od -18 do 45 metrów AGL.

Dzięki zachowaniu stałej wysokości nad terenem udało się osiągnąć piksel terenowy (GSD) modelu na poziomie około 2 cm.

Modele wykonane za pomocą zdjęć z drona cechują się dużo większą szczegółowością niż pomiary wykonane za pomocą klasycznych metod pomiarowych np. odbiornikiem GNSS lub tachimetrem. Kolejną przewagą jest czas potrzebny na wykonanie pomiaru. W zaprezentowanym materiale nalot nad całą odkrywką trwał około 9 minut. Proszę sobie wyobrazić, ile musiałby trwać “spacer” po każdym poziomie kopalni, aby możliwie w najdokładniejszy sposób odwzorować model terenu. Kolejnym czynnikiem determinującym dlaczego fotogrametryczne pomiary sprawdzą się lepiej przy wykonywaniu takich pomiarów jest bezpieczeństwo. Mierniczy nie musi podchodzić do stromych ścian, aby pomierzyć pożądaną pikietę.

Wyżej wspomnieliśmy o zalecie, jaką jest szczegółowość modelu. Niestety dla niektórych większa objętość danych jest problemem. Dlatego Pix4Dsurvey posiada opcję wykonania siatki TIN modelu, przy wykorzystaniu punktów, w których model zmienia swój kształt (smart grid).