Kiedyś była to wizja i przyszłość, dziś są standardem w codziennych pracach pomiarowych - Drony (bezzałogowe statki powietrzne) wspierają i rewolucjonizują pomiary geodezyjne.
Co to jest RTK?
Sieć poprawek RTK (Real-Time Kinematic) to system, który zapewnia poprawki w czasie rzeczywistym, umożliwiające uzyskanie bardzo precyzyjnych danych o położeniu instrumentu bądź w tym przypadku naszego bezzałogowego statku powietrznego. Jest to system udostępniający korekty do pomiarów GNSS w czterech konstelacjach: GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou.
Po co w dronie RTK?
Pomimo, że w dronach profesjonalnych RTK jest już standardem, to jeszcze nie wszyscy użytkownicy zdążyli się przekonać, dlaczego warto z niego korzystać (a szkoda 😉 ).
W przypadku wykorzystania dronów do opracowań geodezyjnych, kluczowym aspektem jest dokładność końcowego opracowania (chmury punktów, ortfotomapy, numerycznego pokrycia terenu, czy modelu 3D). Poprawnie zaplanowany lot, prawidłowa wysokość odpowiadająca wynikowi w postaci rozmiaru piksela terenowego (GSD), pokrycia podłużne i poprzeczne oraz wyznaczenie współrzędnych środka pozyskanego zdjęcia. I w tym przypadku, kluczowa jest jego dokładność. Dzięki temu, na etapie wyrównania zdjęć, przełoży się to na dokładność naszego opracowania fotogrametrycznego.
Korekty RTK, także przyspieszają nasze pomiary poprzez zmniejszenie ilości fotopunktów do ewentualnej poprawy opracowania. Nadal pomiary fotogrametryczne z użyciem dronów, będą wymagały rozłożenia kilku-kilkunastu takich punktów, chociażby do kontroli pomiaru (tak zwane checkpointy).
Tak więc, dzięki RTK, będziemy pracować zarówno bardziej dokładnie jak i efektywniej.
Dlaczego warto wybrać sieć TPI NETpro?
Sieć TPI NETpro składa się ze 141 stacji referencyjnych rozmieszczonych równomiernie na terenie Polski oraz na terenach przygranicznych. Jest to pierwszy w kraju ogólnopolski system udostępniający korekty do pomiarów GNSS w czterech systemach GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
Dane rejestrowane przez stacje referencyjne są przetwarzane przez oprogramowanie TopNET, następnie zaś na ich podstawie generowane są korekty do pomiarów GNSS w czasie rzeczywistym.
TopNET Live Manager
Serwis TopNET Live Manager (w skrócie TLM) umożliwia każdemu użytkownikowi sieci TPI NETpro, oprócz dostępu do poprawek, także możliwość administrowania swoim kontem.
Pozwala to użytkownikowi na sprawdzenie:
dostępności stacji referencyjnych w rejonie pomiaru,
stanu jonosfery w trakcie pomiaru,
historii połączeń z serwerem NTRIP,
jakości rozwiązań przy połączeniach z serwerem NTRIP,
liczby połączeń, ilości przesłanych danych, czasu połączeń z serwerem NTRIP,
sprawdzenie oraz zmianę hasła do serwera NTRIP.
Jak skonfigurować sieć poprawek TPI NETpro z dronem DJI?
Nic prostszego!
Rejestracja na stronie TPInet PRO (https://www.tpinet.pl/rejestracja)
- Zarejestruj się na platformie TPInet Pro, aby uzyskać dane dostępowe do sieci poprawek. Na stronie TPInet Pro musisz stworzyć konto, a następnie skonfigurować połączenie z siecią.
- Po zalogowaniu się na platformie uzyskasz dane dostępowe (adres IP, port, login, hasło), które będą potrzebne do połączenia z siecią poprawek.
Konfiguracja w dronie, w aplikacji DJI Pilot 2
- Uruchom drona oraz aparaturę sterującą, a następnie aplikację DJI Pilot 2.
- W aplikacji, wejdź w kategorię z ikonką satelity (siódma ikonka od góry).
- Włącz tryb pozycjonowania RTK (RTK Positioning), a następnie wybierz tryb udostępniana korekt: Custom Network RTK
- Wypełnij kolejne pola wg. poniższych:
- NTRIP Address: 88.86.116.1
- Port: 2101
- Wpisz swoje dane logowania otrzymane podczas rejestracji na TPInet Pro (konto oraz hasło)
- Następnie wybierz strumień udostępniania poprawek:
RTK_MSM5 (nawiązanie do najbliższej, fizycznej stacji referencyjnej)
lub
NET_MSM5 (nawiązanie do wirtualnej stacji referencyjnej (VRS)
Weryfikacja połączenia: Po wprowadzeniu danych, aplikacja DJI powinna nawiązać połączenie z siecią TPInet Pro i uzyskać poprawki RTK. O poprawnym skonfigurowaniu połączenia, będzie świadczył status “Connected”, ilości satelit, współrzędne geograficzne i dokładność pozycjonowania poziomego oraz pionowego.
I to by było na tyle! Przyjemnego, bezstresowego latania, z centymetrową dokładnością 😉