Dzięki uprzejmości kolegów z TPI Sp. z o.o. mieliśmy możliwość kompleksowego przetestowania skanera Blink a to krótka recenzja tej nowości od FARO Technologies. Podczas trzech dni testów porównaliśmy sposób pracy i jakość danych z naszymi skanerami - Faro Premium, Faro M70 i mobilnymi FJD.
Pierwsze co można napisać to to, że Blink jest pełnoprawnym skanerem a nie kamerą z przyczepionym niby lidarem jak urządzenia na literę M. Mieliśmy obawy o gęstość skanów (producent nie podaje tego parametru w broszurze i specyfikacji) ale okazały się one zupełnie bezpodstawne.
Każdy skan z Blinka ma około 63 miliony punktów a więc jest to rozdzielczość wystarczająca do większości zadań a na pewno do tych, do których ten skaner jest przeznaczony. Rozdzielczości skanu nie można zmniejszyć chociaż nie ma to większego znaczenia gdyż sam skan trwa zaledwie około 30 sekund (oczywiście razem z panoramami) a więc naprawdę krótko. Musimy się przygotować jednak na to, że sam projekt zajmuje sporo miejsca - jeden surowy skan wraz z panoramami "waży" około 350 Mb.
Testowaliśmy Blinka zarówno wewnątrz pomieszczeń (piwnice, klatki schodowe, lokale użytkowe z mnóstwem przechodzących ludzi) jak i w terenie zewnetrznym (pomiar elewacji, pomiar dachu). We wnętrzach spisuje się się doskonale a pod chmurką też daje radę. Ze względu na swoją niesamowitą szybkość jest to rozwiązanie świetne zwłaszcza w ciasnych, małych czy zatłoczonych pomieszczeniach. Można spokojnie stwierdzić, że w porównaniu ze starszym M70 (czyli praktycznie również z Faro z serią S) skanujemy 10x szybciej (w kolorze). Otrzymujemy jednocześnie geometrycznie porównywalne jakościowo dane (dokładność, poziom szumu nieznacznie gorsze niz M70) i znacznie lepszą kolorystykę bo domyślnie panoramy są w HDR. Porównanie z serią Premium, która ma dodatkowo opcję tzw. skanów Flash i wykorzystania PanoCam nie wypada już tak znakomicie w sensie przewagi szybkości - jednakże Premium to skaner znacznie droższy, dokładniejszy i ogólnie przeznaczony do bardziej wymagających dokładnościowo projektów.
Można zaryzykować stwierdzenie, że ta szybkość Blinka w wielu przypadkach podważa sensowność stosowania skanerów #SLAM. Owszem, nadal Blink będzie trochę wolniejszy ale wzamian zyskujemy znacznie lepsze dane i pewność co do ich poprawności.
Blinka obsługujemy domyślnie z poziomu aplikacji Faro Stream. Skan można wyzwolić przyciskiem ale niestety bez aplikacji nie założymy nowego klastra ani nie ustawimy numeracji co będzie sporym problemem podczas rejestracji skanów w Faro Scene. W tym miejscu trzeba napisać, że aplikacji to zdecydowanie najsłabsza strona Blinka. Potrafi się zawiesić albo z niewiadomego powodu nie łączyć przez jakiś czas ze skanerem. Miejmy nadzieję, że kolejne aktualizacji przyniosą poprawę w tym aspekcie. Jeszcze jeden minus wynika z faktu, że w projekcie nie można wyłączyć widoczności ikon skanów i ich połączeń w klastrach, na których aktualnie nie pracujemy.
Sama wstępna rejestracja skanów w aplikacji działa całkiem nieźle - skaner śledzi swoją pozycję za pomocą wbudowanych kamer (ważne aby ich nie zasłaniać sobą) i pilnuje aby skany były w zajemnym położeniu umożliwiajacym poprawną rejestrację (na zewnątrz jest chyba ciut zbyt nadgorliwy bo sugeruje aby odległości między poszczególnymi stanowiskami nie przekraczały około 5 m).
My finalną rejestrację przeprowadzaliśmy w Faro Scene i nie nastręczyła ona żadnych trudności. Statystyki jak i wizualna kontrola projektu na ponad 350 skanów dowiodły dobrą dokładność i jakość danych tego skanera.
Jeśli chodzi o kluczową cechę Blinka czyli panoramy to jest nieźle. Dzięki HDR szczegóły w cieniach i światłach są dobrze oddane ale jednocześnie kontrast obrazka jest niski i mało nasycony (troszkę za bardzo "sprany"). Testowy skaner nie miał zainstalowanej najnowszej wersji firmware, która ponoć poprawia wygląd panoram.
Reasumując, Faro Blink to udany produkt, który sprawdzi się jako pierwszy skaner dla nowych użytkowników nie mających wcześniejszego doświadczenia ze skaningiem ale jednocześnie będzie stanowić doskonałe wsparcie profesjonalistów w projektach gdzie liczy się szybkość i kolor.
Autor: Jakub Kałaska
Geodezja3D.pl