Skaner LiDAR DJI Zenmuse L3 to system lotniczy LiDAR o wysokiej dokładności.

Najnowszej generacji, superdokładny system LiDAR firmy DJI ma daleki zasięg, który sięga nawet 950 m, nawet jeśli obiekty mają tylko 10% współczynnika odbicia. Dwie kamery mapujące RGB o rozdzielczości 100 MP i superdokładny system POS przyspieszają zbieranie danych geoprzestrzennych, pozwalając na pokrycie nawet 100 km² dziennie.

Nowa definicja wydajności sprzętu

Zenmuse L3 łączy w sobie dalekosiężny LiDAR 1535 nm, podwójne kamery mapujące RGB 100 MP, precyzyjny system POS oraz trójosiowy gimbal, a wszystko to w kompaktowym urządzeniu, które zapewnia niespotykaną wydajność jak na swój rozmiar.

LiDAR dalekiego zasięgu 1535 nm

Duży zasięg, szerokie pokrycie

Zenmuse L3 osiąga maksymalny zasięg detekcji 950 m przy częstotliwości impulsów 100 kHz, testowany w warunkach oświetlenia otoczenia 100 klx oraz na obiektach o refleksyjności 10%. Regulowana częstotliwość impulsów umożliwia elastyczną moc wyjściową i optymalne dostosowanie do różnych scenariuszy operacyjnych. Typowe wysokości lotu od 300 do 500 m znacząco zwiększają pokrycie jednym lotem i podnoszą wydajność mapowania.

Mały punkt, wysoka energia

Przy rozbieżności wiązki laserowej wynoszącej zaledwie 0,25 mrad (1/e²), wielkość punktu przy tej samej odległości jest około pięciokrotnie mniejsza niż w Zenmuse L2, co umożliwia detekcję mniejszych obiektów, takich jak linie energetyczne i gałęzie. Wyższa gęstość energii przekłada się na silniejsze możliwości penetracji, znacząco zwiększając gęstość punktów naziemnych pod roślinnością oraz umożliwiając wysoką dokładność rekonstrukcji złożonych terenów i struktur.

Wysoka częstotliwość impulsów, wielokrotne odbicia

Przy maksymalnej częstotliwości emisji impulsów laserowych wynoszącej 2 miliony impulsów na sekundę oraz obsłudze do 16 odbić, Zenmuse L3 zapewnia bardzo dokładną rekonstrukcję przestrzenną. Gęstość chmury punktów i zdolność penetracji mogą być dostosowywane do potrzeb - od mapowania wysokiej dokładności po złożone środowiska.

Tryby skanowania

Obsługuje tryby skanowania liniowego, gwiaździstego i nierepetetywnego dla różnych scenariuszy operacyjnych:
• Liniowy: Zapewnia bardziej równomierny rozkład chmury punktów, idealny do mapowania terenu o wysokiej dokładności.
• Gwiaździsty: Równoważy dokładność z wieloma kątami skanowania i zdolnością penetracji, dobrze sprawdza się w lasach lub gęstej zabudowie miejskiej.
• Nierepetetywny: Zapewnia wiele kątów skanowania i szersze pokrycie, zoptymalizowany pod kątem inspekcji linii energetycznych i innych złożonych struktur.

Podwójny system kamer RGB do mapowania o rozdzielczości 100 MP

Podwójne kamery mapujące RGB 100 MP

Dwie kamery mapujące RGB zapewniają poziome pole widzenia (FOV) do 107°, dzięki czemu każde ujęcie obejmuje szerszy obszar. Nawet przy 20% współczynniku nakładania się boków LiDAR-u, można zarejestrować dane zarówno dla cyfrowych ortofotomap (DOM), jak i cyfrowych modeli terenu (DEM) podczas jednego lotu, co znacznie zwiększa wydajność operacyjną.

107° ultraszerokie pole widzenia

Wyposażony w dwa sensory CMOS RGB 4/3 o rozdzielczości 100 MP i mechaniczną migawkę, Zenmuse L3 oferuje znacznie zwiększoną dokładność i wydajność. Łączenie pikseli obsługuje efektywną rozdzielczość 25 MP z większym rozmiarem pikseli, zapewniając doskonałą reprodukcję kolorów nawet w słabych warunkach oświetleniowych.

Dokładność spotyka się z wydajnością

Zenmuse L3 zapewnia znaczną poprawę dokładności zarówno chmury punktów, jak i RGB, jednocześnie podnosząc wydajność na nowy poziom. W połączeniu z DJI Matrice 400 jeden lot może objąć obszar do 10 km², umożliwiając wykonanie map o wysokiej dokładności o powierzchni do 100 km² na

Wysoka dokładność

Własny system o wysokiej precyzji

Ulepszony, wysoce precyzyjny system POS osiąga dokładność pomiaru kierunku 0,02° i dokładność pomiaru nachylenia 0,01° (po przetworzeniu, 1σ). Samodzielnie opracowany LiDAR zapewnia powtarzalność pomiaru na poziomie 5 mm przy 150 m (1σ) ^[5] i obsługuje synchronizację czasu na poziomie mikrosekund. Każde urządzenie przechodzi rygorystyczną kalibrację fabryczną, aby zapewnić niezmiennie wiarygodne wyniki pomiarów.

Dokładność danych LiDAR

Dokładność pionowa jest lepsza niż 3 cm na wysokości 120 m, lepsza niż 5 cm na wysokości 300 m i lepsza niż 10 cm na wysokości 500 m ^[6] , co z łatwością obsługuje projekty kartograficzne w skalach 1:500, 1:1000 i 1:2000. Grubość chmury punktów generowanej przez Zenmuse L3 stanowi jedynie połowę grubości chmury punktów generowanej przez Zenmuse L2, co obsługuje zaawansowaną analizę i aplikacje o wysokiej dokładności.

Dokładność fotogrametryczna

Dzięki dwóm kamerom mapującym RGB o rozdzielczości 100 MP Zenmuse L3 osiąga odległość próbkowania gruntu (GSD) wynoszącą 3 cm nawet przy wysokości lotu 300 m ^[7] . Synchronizacja położenia w czasie rzeczywistym umożliwia obsługę bez punktów kontrolnych naziemnych (GCP), zapewniając wysokiej jakości obrazy do precyzyjnego mapowania.

Wysoka penetracja

Wysoka gęstość punktów naziemnych

Dzięki mniejszej plamce lasera i wyższej energii pojedynczego impulsu, Zenmuse L3 oferuje doskonałą zdolność penetracji. W mapowaniu terenu i podobnych zastosowaniach, rejestruje więcej punktów gruntowych z większą dokładnością, znacznie poprawiając dokładność i integralność danych terenowych, umożliwiając precyzyjne dopasowanie i rekonstrukcję powierzchni.

Wysoka wydajność

Do 100 km² dziennie

Po zamontowaniu na DJI Matrice 400, Zenmuse L3 zapewnia wyjątkową wydajność. Przy wysokości lotu 300 m pojedynczy lot może objąć obszar do 10 km², co pozwala na pokrycie do 100 km² powierzchni dziennie.

Wiele produktów dostarczanych w ramach jednego lotu

Jednocześnie przechwytuje dane LiDAR i RGB w celu generowania różnych produktów mapowych, w tym DEM, DOM i innych, na podstawie jednego lotu.

Kompleksowe rozwiązanie

Zenmuse L3 płynnie integruje się z ekosystemem DJI, oferując kompleksowe rozwiązanie do mapowania. Od akwizycji i przetwarzania danych po aplikację, ten ujednolicony proces jest prostszy w obsłudze i łatwiejszy do opanowania niż tradycyjne konfiguracje wieloplatformowe, pomagając użytkownikom efektywnie realizować szeroki zakres zadań mapowania.

Zbieranie danych

Podgląd wyników chmury punktów

DJI Pilot 2 automatycznie zaleca parametry lotu na podstawie tras zdefiniowanych przez użytkownika i generuje wykres profilu gęstości oraz wykresy rozkładu chmury punktów przed startem, umożliwiając użytkownikom podgląd wyników generowanych przez chmurę punktów.

Podążanie za linią energetyczną

Zenmuse L3 znacząco usprawnia śledzenie linii energetycznych (Power Line Follow), obsługując operacje na wysokości do 130 m. Bez omijania przeszkód i przekraczania linii, Zenmuse L3 umożliwia kompletne pozyskiwanie danych o korytarzach elektrycznych w jednym, prostym locie w większości scenariuszy.

Elastyczny widok podziału ekranu

DJI Pilot 2 obsługuje podzielony ekran, wyświetlając dane z dwóch źródeł – chmury punktów, RGB lub Vision Assist – co pozwala użytkownikom na swobodne łączenie wyświetlaczy w zależności od potrzeb. Podczas śledzenia linii zasilania (Power Line Follow) lub gdy kamery RGB są skierowane w dół, Vision Assist zapewnia obraz w czasie rzeczywistym skierowany do przodu, zmniejszając ryzyko związane z lotem oraz poprawiając ogólną wydajność i bezpieczeństwo.

Chmura punktów w czasie rzeczywistym

Obsługuje rekonstrukcję chmury punktów SLAM w czasie rzeczywistym z natychmiastowym podglądem chmury punktów 2D i 3D podczas operacji, umożliwiając użytkownikom monitorowanie postępów i wykonywanie pomiarów w trakcie gromadzenia danych. Wyniki z chmury punktów można również natychmiastowo synchronizować z chmurą za pośrednictwem DJI FlightHub 2, co umożliwia szybką reakcję i ocenę sytuacji w sytuacjach awaryjnych.

Pomiar chmury punktów

Dane wyjściowe chmury punktów Zenmuse L3 są w pełni kompatybilne z DJI FlightHub 2. Użytkownicy mogą przeglądać i zarządzać danymi chmury punktów w czasie rzeczywistym, łatwo generować szczegółowe trasy lotów, opisywać i udostępniać punkty zainteresowania oraz wykonywać zaawansowane pomiary linii i powierzchni bezpośrednio w chmurze.

Przetwarzanie danych

Przetwarzanie danych PPK

DJI Terra oferuje rozbudowane, wbudowane funkcje PPK (Post-Processed Kinematic), kompatybilne z D-RTK 3 i standardowymi danymi ze stacji bazowych. Platforma obsługuje lokalny PPK dla obrazów RGB i LiDAR, zapewniając dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra, nawet w obszarach o ograniczonej łączności sieciowej lub tam, gdzie RTK jest niedostępny.

LiDAR Gaussian Splatting

DJI Terra umożliwia zaawansowaną rekonstrukcję chmury punktów i danych RGB zebranych przez Zenmuse L3, opartą na fuzji Gaussa, co znacząco zwiększa realizm i szczegółowość modeli 3D. Ta funkcja poszerza zakres zastosowań LiDAR w różnych scenariuszach mapowania i zapewnia wyższą jakość wyników modeli 3D.

Modelowanie oparte na fuzji

DJI Terra umożliwia głęboką integrację danych LiDAR i RGB. Dzięki pojedynczej akwizycji użytkownicy mogą jednocześnie generować chmury punktów o wysokiej dokładności, mapy 2D i modele 3D mesh. To podejście do łączenia danych znacznie zwiększa kompletność i szczegółowość modeli, szczególnie w środowiskach o złożonych konstrukcjach, takich jak mosty i podstacje. Spełnia ono potrzeby branż takich jak energetyka, transport i infrastruktura.

Użycie danych

Inteligentny filtr

DJI Modify obsługuje inteligentną klasyfikację semantyczną chmur punktów, automatycznie rozróżniając grunt, roślinność, budynki, przewody, słupy energetyczne i inne obiekty. Po klasyfikacji użytkownicy mogą sprawnie dostosować kategorie za pomocą narzędzi Szybkiego Wyboru i Wyboru Struktury, co dodatkowo zwiększa dokładność klasyfikacji i wydajność przetwarzania.

Narzędzie profilujące

Narzędzie "Profile Tool" oprogramowania DJI Modify umożliwia użytkownikom elastyczne wybieranie przekrojów modeli chmur punktów w celu intuicyjnej analizy zróżnicowania terenu, cech strukturalnych i profili wysokości.

Kompleksowe możliwości wyjściowe

W połączeniu z DJI Modify, Zenmuse L3 zapewnia wszechstronne wyniki. DJI Modify automatycznie generuje szeroką gamę produktów mapowych z danych chmur punktów – w tym semantycznych chmur punktów, DEM, TIN, siatek punktów i linii konturowych – oraz obsługuje wizualizację wielowarstwową. Wyniki te spełniają zróżnicowane potrzeby inżynierii i projektowania w oparciu o CAD.

Rozwiązanie kompleksowe

Zapewnia kompletny przepływ pracy obejmujący przechwytywanie, przetwarzanie i stosowanie danych.

Bezpieczeństwo danych

Zenmuse L3 obsługuje szyfrowanie kart pamięci CFexpress™, zapewniając bezpieczną ochronę przechowywanych danych i zapobiegając nieautoryzowanemu dostępowi lub kradzieży danych. Matrice 400 oferuje czyszczenie logów jednym kliknięciem i szyfrowanie AES-256 transmisji wideo, co dodatkowo gwarantuje poufność danych.